（2024年12月30日，中国深圳）逐际动力全尺寸人形机器人最新测试曝光，展现了整机工程化升级，实现全身多关节协同大范围运动，完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作。

机器人完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作

整机架构工程化稳步提升

• 采用中空关节设计
• 实现动力缆线和通信线缆排布优化，大幅提升机器人的稳定性
• 赋予机器人更大的关节活动范围，支撑机器人实现大幅度动作
• 高力矩密度关节能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制，全面提升运动控制算法的控制效果，让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。

能屈能伸：从“亚洲蹲”到“躺平”

腿部可实现高度拟人化的大角度屈曲-伸展，下肢关节活动范围更大，结合腰部及颈部俯仰运动，完成全身重心动态平稳下落。

机器人完成仰躺时实现“亚洲蹲”

稳扎稳打：“帕梅拉”深蹲

高力矩密度关节提供更强劲的动力，下肢关节具备更大活动范围，可实现反复大幅度蹲起，并始终保持全身姿态平衡。

机器人保持深蹲姿态

灵活扭转：甩腰

腰部可大范围全向旋转，始终保持全身稳定。

机器人全身稳定状态下旋转扭腰

强大动能：俯趴-站立

超360°旋转胯关节，可以连续旋转。髋、膝盖、脚踝可协同实现更强运动能力，机器人起身后可保持稳定站立姿态，及全身协调下的前后移动。

机器人完成超360°胯关节旋转